Hey,

ich bin gerade an einem Projekt in dem ich so etwas wie ein Robohaustier programmieren möchte mit dem NIBO 2. Dieser hat Bedürfnisse die in 1-2 Minuten sich verändern sollen.
Ich arbeite über Ubuntu mit Eclipse, Programmiersprache C.

Mein Problem ist das er die <time.h> (no such file found) nicht erkennt beim compilieren.
Für mein Problem müsste ich aber mit Zeitdifferenzen oder einer art parallelen delay arbeiten.
Wie kann ich das realisieren?

Hallo Benjamin,

Guck Dir mal in der Datei <nibo/pwm.h> diese beiden Variablen an:
Gruß,
workwind

Wenn ich das richtig verstehe wird bei dem ja die Systemzeit gegeben. Das wäre ja Perfekt.
Muss ich nur ausprobieren noch und hoffen, dass das stimmt.

DANKEEEE