Herzlichen Dank!
Ich versuche mal workwind zu bitten, dass die Library aktualisiert wird und womöglich noch besser dokumentiert wird (e.g: Installationstips für Linux und MacOS, Unterschied zwischen Arduino und Arduino16 Libs, welche Funktionen sind in welcher Library - libnibo2_base.a , libnibo2_class.a, etc).
Ansonsten wäre der NIBO2 ja ein recht tüchtiges Produkt.