Hallo Klausi49,

welche Version der NiboRoboLib verwendest Du?

-workwind-

Hallo Workwind,
vielen Dank, dass du dich meines Problems annimmst!

Ich verwende die NiboRoboLib 3.3.

Das aus dem Grunde, weil ich eigentlich auch mit Arduino programmieren wollte, doch bei Verwendung der NiboRoboLib 3.4. wurde bei der Boardauswahl der Nibo2 nicht mit angeboten. So bin ich bei Version 3.3. gelandet, was allerdings auch nichts genutzt hat, weil Arduino die Sketchübertragung zum Nibo2 mit einer Fehlermeldung abbricht.
Mit AVR Studio 4 klappt aber alles (außer die NDS3-Kalibrierung!), so dass ich damit arbeiten kann.

Gruß
Klausi49

Hallo Workwind,
ich bin immer noch dabei, den NDS3 zu kalibrieren - aber leider immer noch vergeblich, die Kalibrierungsdaten werden vergessen!

Ich habe aber ein paar interessante Details mitzuteilen:

1.
Ich habe jetzt die NiboRoboLib 3.4.1 installiert (unter Verzicht auf Arduino), das hat aber nichts gebracht, gleicher Effekt.

2.
Nach Speicherung der Kalibrierung des NDS3 habe ich den Nibo2 nicht ausgeschaltet, sondern 20 x die Taste "Reset" gedrückt - die Kalibrierung blieb jedes Mal erhalten!

3.
Ich habe aus- und dann wieder eingeschaltet - und die Kalibrierung war wieder weg!

Vielleicht hilft dir meine Beobachtung ja etwas beim Lösungsansatz für dieses Problem?!?

Gruß
Klausi49

Hallo Klausi49,

kannst Du die ersten 16 Bytes vom EEPROM des ATtiny84 (AVR auf dem NDS3) auslesen und posten? Da sollten die Kalibrierdaten gespeichert sein, insbesondere sollte das erste Byte den Wert 0xa5 haben...

-workwind-

Hallo Workwind,
ja, das will ich gern tun, nur habe ich keine Ahnung, wie ich das machen muss.
Gruß
Klausi49

Mit dem UCOM, der sechspoligen Buchse auf dem NDS3 und einem Programm zum auslesen

Welches Betriebssystem verwendest Du?