Hallo Workwind,
vielen Dank, dass du dich meines Problems annimmst!
Ich verwende die NiboRoboLib 3.3.
Das aus dem Grunde, weil ich eigentlich auch mit Arduino programmieren wollte, doch bei Verwendung der NiboRoboLib 3.4. wurde bei der Boardauswahl der Nibo2 nicht mit angeboten. So bin ich bei Version 3.3. gelandet, was allerdings auch nichts genutzt hat, weil Arduino die Sketchübertragung zum Nibo2 mit einer Fehlermeldung abbricht.
Mit AVR Studio 4 klappt aber alles (außer die NDS3-Kalibrierung!), so dass ich damit arbeiten kann.
Gruß
Klausi49