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THEMA: Nibo 2 mit Grafikdisplay ist nicht programmierbar!

Nibo 2 mit Grafikdisplay ist nicht programmierbar! 7 Jahre 2 Monate her #3965

  • Klausi49
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  • Beiträge: 22
:help:
Hallo, liebe Nibo2-Fans,
es ist schon wirklich sonderbar:
Ich kann meinen Nibo 2 nur programmieren, wenn ich den Stecker des Grafikdisplays abziehe. Sowie das Display angeschlossen ist, kann ich die Signature des Atmega 128 nicht lesen und es kommt eine Fehlermeldung.
Wenn ich nach der Datenübertragung das Displaykabel wieder einstecke, läuft das neue Programm problemlos.
Allerdings bemerke ich, dass die dargestellte Schrift auf dem Display nicht an Position x=0 beginnt, so wie es im Code steht, sondern nach rechts versetzt bis in die Mitte des Displays, so dass u.U. das Wort nicht in die Zeile passt und folglich ein Zeilenumbruch erfolgt.

Ich weiß nicht mehr weiter!!!
Wer kann mir helfen und vielleicht den richtigen Tipp geben?!?

Ich arbeite mit dem AVR-Studio 4 und dem Programmieradapter UCOM-IR-X.

:help:
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Nibo 2 mit Grafikdisplay ist nicht programmierbar! 7 Jahre 2 Monate her #3966

  • workwind
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  • Beiträge: 573
Hallo Klausi49,

dann hast Du ein Display mit integriertem Pull-Up an der Reset-Leitung:
Den SMD Widerstand 'RST' und den SMD Kondensator 'CST' auf dem Display entfernen (in der Nähe der Anschlüsse 7 und 8 )!

Für die vertauschten Display-Hälften einfach die aktuelle Version der Lib verwenden ;-)
(Die GFX-Display Version hat vertauschte CS1 und CS2 Leitungen...)
Du kannst alternativ auch die Leitungen 12 (CS1) und 13 (CS2) am Display vertauschen!

-workwind-
Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Nibo 2 mit Grafikdisplay ist nicht programmierbar! 7 Jahre 2 Monate her #3967

Hallo workwind
danke für diese Antwort. Hatte dasselbe Problem mit meinem NIBO2. Nachdem ich nun den Widerstand und den Kondensator entfernt habe, ist NIBO2 ansprechbar, aber immer noch nicht programmierbar. Der "erase" Befehl wird korrekt ausgeführt, aber nachdem der write und der Verify Zyklus in Arduino ausgeführt wurde erscheint die Fehlermeldung, dass die Infos im Memory nicht mit den geschriebenen Daten identisch ist:
Siehe Fehlermeldung von Arduino:

Arduino: 1.6.13 (Linux), Board: "nicai-systems NIBO 2 robot"

Bootloader file specified but missing: /home/kurt/Documents/AVRpgm/hardware/nicai/avr/bootloaders/DoNotEraseTheBootloader

Sketch uses 5,254 bytes (4%) of program storage space. Maximum is 131,072 bytes.
Global variables use 901 bytes of dynamic memory.
/home/kurt/Arduino/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/home/kurt/Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega128 -cstk500v2 -P/dev/ttyACM0 -Uflash:w:/tmp/arduino_build_73187/TT01_ErsterSketch.ino.hex:i

avrdude: Version 6.3, compiled on Sep 12 2016 at 15:21:49
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/home/kurt/Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
User configuration file is "/home/kurt/.avrduderc"
User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

Using Port : /dev/ttyACM0
Using Programmer : stk500v2
AVR Part : ATmega128
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PA0
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :

Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack

eeprom 4 12 64 0 no 4096 8 0 9000 9000 0xff 0xff
flash 33 6 128 0 yes 131072 256 512 4500 4500 0xff 0xff
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 9000 9000 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 4 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00

Programmer Type : STK500V2
Description : Atmel STK500 Version 2.x firmware
Programmer Model: AVRISP
Hardware Version: 1
Firmware Version Master : 2.10
Vtarget : 5.0 V
SCK period : 0.1 us

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

Reading | ################################################## | 100% 0.00s

avrdude: Device signature = 0x1e9702 (probably m128)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "/tmp/arduino_build_73187/TT01_ErsterSketch.ino.hex"
avrdude: writing flash (5254 bytes):

Writing | ################################################## | 100% 0.08s

avrdude: 5254 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against /tmp/arduino_build_73187/TT01_ErsterSketch.ino.hex:
avrdude: load data flash data from input file /tmp/arduino_build_73187/TT01_ErsterSketch.ino.hex:
avrdude: input file /tmp/arduino_build_73187/TT01_ErsterSketch.ino.hex contains 5254 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:

Reading | ##########################################An error occurred while uploading the sketch
######## | 100% 0.68s

avrdude: verifying ...
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000
0x00 != 0x0c
avrdude: verification error; content mismatch

avrdude done. Thank you.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.


Der Speicher ist nun gelöscht - das ursprüngliche Programm (initializer2) ist nun nicht mehr auf dem chip. Nach dem Einschalten des NIBO2 reagiert dieser gar nicht. Erneuter Versuch, ein Programm zu laden ergibt die gleiche Fehlermeldung. Interessant ist auch, dass der write nur 0.08s dauert, der read hingegen 0.68s. Ist das normal?

Kannst Du mir hierbei helfen? :help:
Herzlichen Dank.

--- bluesailor ---
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Nibo 2 mit Grafikdisplay ist nicht programmierbar! 7 Jahre 2 Monate her #3968

  • Klausi49
  • Klausi49s Avatar
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  • Beiträge: 22
Hallo Workwind,
ich danke dir sehr für diese wirklich schnelle und vor allem funktionierende Hilfestellung!
Ich habe die beiden genannten SMD-Bauteile entfernt und die beiden genannten Anschlüsse vertauscht - nun kann ich den Nibo 2 mit Display programmieren!
Die Datenübertragung klappt ohne Probleme; auch die fehlerhafte Displayanzeige ist behoben.
Stellt sich für mich eigentlich nur noch die eine Frage:
Warum wird sowas ausgeliefert?
Das kann doch nicht im Sinne des Erfinders sein?!?
So, nun kann mein Exkurs in die Nibo2-Programmierung starten. Ich werde mich in diesem Forum bestimmt wieder melden und meinen Beitrag zur Wiederbelebung leisten.

Klausi49
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