Hallo Leute!

Wie der Themaname es schon sagt... wir, eine kleine Gruppe Studenten, versuchen den NIBO2 mittels einer App über Bluetooth fernzusteuern.

Kurz zu den Gegebenheiten:

1) Hardware: NIBO2 mit HC-05 Bluetooth Modul + AVR JTAGICE MKII Programmer
2) Software: Atmel Studio 6.0
3) Wir haben bisher nur einen Bachelorabschluss in Industrie- u. Gebäudeautomation und versuchen uns gerade am Masterstudium... kurz gesagt wir sind blutjunge Anfänger

Unsere erdachte/beschlossene Vorgehensweise ist folgende:

1) Verbindung zwischen App und NIBO2 herstellen
2) Serielle Schnittstelle initialisieren
3) Empfangspuffer auslesen (z.B. ein einfaches "v")
4) Zu Beginn das empfangene "v" einer Funktion für das vorwärts Fahren zuordnen.

Richtig?

Die 1) klappt, 4) ist simpel... jedoch wissen wir nicht, wie wir initialisieren und auslesen.
Mit den C-Code Beispielen aus dem Datenblatt des Atmega128 können wir irgendwie noch nichts anfangen

Hat jemand Codebeispiele, Vorgehensweisen, Tipps oder weiterführende Gedanken? Wir wäre Euch echt sehr dankbar!

Vielleicht hilft euch nibo.sourceforge.net/doc/html/ weiter, bzw. nibo.sourceforge.net/doc/html/uart0_8h.html / nibo.sourceforge.net/doc/html/uart1_8h.html.

Danke mifritscher, das habe ich schon gesehen und gelesen.
I
ch bräuchte ja die Funktionen void uart1_enable () zum initialisieren und void uart1_getchar () zum auslesen des Puffers, richtig? Aber die Funktionen sind ja noch leer... was genau muss da drin verarbeitet werden?

Hallo,

eventuell hilft Euch auch das Terminalprogramm für den NIBO2 weiter - damit wird der NIBO2 über eine serielle Verbindung (XBee, Bluetooth, etc.) steuerbar.

www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=1100

-workwind-