Hallo Georg,
vielen Dank schon mal für Deine Info!
Ich habe mir die Wire-Bibliothek gerade mal im Detail angesehen, ich denke dass die NDS3 Anbindung auch einfach über die Wire-Routinen möglich ist, "i2cmaster.c" kann dann rausfliegen....
Die nds3_transaction(txlen, rxlen) Funktion wird einfach zu beginTransmission(ADDR) endTransmission(false) requestFrom(ADDR, rxlen). Das sollte sich dann genauso verhalten wie die Variante aus der Nibo Lib und ist 100% Arduino kompatibel....
-workwind-