Hallo,

Bin neu hier und habe seit ein paar Wochen den Nibo2 mit Grafik-Display und NDS3.
Ich programmiere mit AVR-Studie4 über den UCOM-IRX2 in C.

Also zu meinem Problem,
ich habe mich erst nur mit den Signal Leds und den Bodensensoren beschäftigt danach mit den Scheinwerfern und der Displaybeleuchtung. Soweit so gut.
Dann wollte ich die Distanzsensoren ausprobieren und habe mir das Programm aus dem Tutorial in Kapitel 8 kopiert und auf den Nibo gezogen.
Jetzt zeigt der Nibo auf dem Display die Spannung und so an aber die Messwerte sind immer "00 00 00 00".
Mit der Handy-Kamera kann ich auch kein leuchten der IR-LEDs erkennen.
Außerdem lassen dich die Motoren nicht ansteuern. Mit der initializer2.hex aus der NiboLib bewegt sich der Nibo auch keinen mm.
Bei dem Test direkt nach dem zusammenbau ist er wie im Tutorial beschrieben vor und zurück gefahren, nur jetzt nicht mehr.

Also
Funktioniert:
Scheinwerfer
Display licht
Sonstige Display funktionen
Bodensensoren
Signal-LEDs

Funktioniert nicht
Motoren
IR-Distanzmessung
Odometrie LED ? (leuchtet auf handykammera nicht)

Woran könnte das liegen?

Hallo Dragonx4x4,

Zeigt denn das Display die Distanzwerte (5 Hex Zahlen) an, wenn "initializer2.hex" aufgespielt ist?
Was meldet der initializer2 beim Systemstart wenn er den COPRO überprüft?

- workwind -

Der Nibo zeigt bei der Initzializer2.hex das an:

NIBO2 Lib 2.9 Rev.142:148
Validating COPEO firmware
check addr=fe0
███████████████████
first diff addr=000
r=c018 w=c023


dan blinkt er nur noch mit allen LEDs in rot
und ändert das bild nicht mehr

Du solltest Dir zunächst die aktuelle Version der NIBO library (V2.11) installieren und den COPRO updaten!

sourceforge.net/projects/nibo/files/nibo/
www.nibo-roboter.de/wiki/NIBO_2/Initializer2_Software

Hallo liebe Leute,

ich kämpfe seit 3 Tagen mit dem gleichen Problemen. Mein neuer Nibo 2 (V2.50) tut einfach nichts mit Allem, das am Copro angeschlossen ist. Robolib 3.6 unter Linux und Windows hilft nichts.

Hat jemand bitte einen Rat?