Hallo bergquelle (und andere geneigte Projekt-Verfolger),
O.K., dann starten wir mal …
Ich werde mir heute Nachmittag mal eine Reste-Rolle Tapete und etwas dunkles Klebeband besorgen um damit die „Arena“ zu gestalten. Versuche dann auch – in Anlehnung an Deinen Tip – ein Bild meiner „Arena“ einzustellen. Wäre nicht schlecht, wenn alle ähnliche Bedingungen schaffen – das erleichtert die Vergleichbarkeit von Test-Ergebnissen …
Schritt 1 der Programmierung stelle ich mir so vor:
Nibo2 (N2 im folgenden) wird eingeschaltet.
N2 blinkt gelb.
Ich stelle den Nibo2 irgendwo in die Mitte der Arena und drückte den Taster
N2 merkt sich die Sensor-Werte („Feld“) und bestätigt mit rot leuchtenden LED’s
Ich stelle den N2 auf die „Fahrbahn“ und drücke den Taster
N2 merkt sich die Sensor-Werte („Fahrbahn“) und bestätigt mit grün leuchtenden LED’s
Ich stütze mich mit Absicht nicht auf die Werte aus der Kalibrierung, weil mir das a. zu umständlich und b. zu unsicher ist, da das Umgebungslicht sich ja immer wieder mal ändert. Also „kalibriere“ ich lieber vor jedem Start – ist nicht aufwändig und bietet höhere Verlässlichkeit der Werte für die Arena.
In einer späteren Entwicklungsstufe können wir den N2 ggf. zum Start einfach in die Arena stellen und er sucht dann von selbst die Linie und kalibriert sich dabei, oder ...
Reicht erstmal – „slice the elephant“ ist das Motto unseres kleinen Projektes …
Einverstanden – oder gibt es Änderungs-/ Ergänzungswünsche?
Gruß
Dieter
Robot Kits 
