Hallo,

hier erstmal der Versuch eine Beweis-Video's (PWM 400, Klebeband 5 cm breit):

Hallo Achim,

das Programm werde ich im Laufe der Woche bzw. am Wochenende noch besser strukturieren ... nund einige Änderungen vornehmen . Ist halt ein "lebendes Experiment" und keine stabile Version. Ruckelt mir immer noch viel zu sehr - besonders in den Kurven.

XBEE nutze ich nicht sondern ein RFM12B-Funkmodul mit selbstgebasteltem Interface via ATMEGA8. Hat aber im Moment eine Kreislaufschwäche und sendet nur "verschlüsselte" Daten (nur Nullen ). Hoffentlich hat jemand mit Tapeten-Arena ein funktionierendes Funkmodul - würde mir die Sensor- und Speed-Werte gerne in Excel als Grafik ansehen.

Ich nutze ein terminal-Programm - manchmal BrayTerminal - zunehmend aber HTERM (eine Empfehlung von Georg).

Gruß
Dieter

Hallo,

da ich Videos jetzt hochlanden kann - hier die aktuelle Maximal-Geschwindigkeit PWM 700 (die Funk-Ausgabe abgeschaltet...)

Moin zusammen,

da mein Funkmodul nicht mitspielt – ich aber die Werte brauche – lege ich eine kleine Pause bis zum Wochenende ein. Damit workwind sich bei dem Wetter ein warmes Süppchen kaufen kann, habe ich ein Nibobee Blue-Modul bestellt . Das Verhalten des Programms in der Kurve kann ich logisch nicht so recht nachvollziehen. Ich habe das Gefühl, dass hier ein Last-Problem oder ein Kommunikationsproblem mit dem CoPro vorliegt. Hat jemand eine Idee?

Gruß
Dieter

Hallo zusammen,

das ist der aktuelle Stand - und da ich keine (außer Achim und bergquelle natürlich ) Rückmeldung bekomme, schließe ich damit den Thread ... für mich



Bis die Tage
Dieter

Hi jim_quakenbush

Das klingt aber verdammt frustriert...schade, denn die Versuche waren ganz interessant.

Ich habe mich auch an der Linienverfolgung versucht (mit einer Drehzahlregelung basierend auf der Abweichung von der schwarzen Linie (20mm)), habe aber dabei nicht den erwarteten Durchbruch gehabt (müßte wahrscheinlich anstatt Drehzahl besser PWM regeln), komme aber aus terminlichen Gründen zur Zeit nicht so recht dazu...

Habe bei meinen Messungen auch festgestellt, dass mein rechter Bodensensor immer wieder "Ausreisser" produziert (müßte ihn wahrscheinlich schirmen/besser abdecken...), sodaß er für Messungen nur bedingt mit einbezogen werden kann..

Naja, wenn's bei mir läuft(so wie ich's mir vorstelle) werde ich mich melden

Egon