Hallo zusammen,

gibt es eine Möglichkeit den Nibo2 per Reset so wiederherzustellen, als sei man gerade mit dem Zusammenbau nach Anleitung fertig und möchte jetzt den Nibo2 inbetriebnehmen gemäß Anleitung ab Punkt 3 - 3.5.

Nachdem Entfernen von JP1 und JP2 wird bei mir nur das zuletzt geladene Programm ausgeführt.

Der Hintergrund meiner Frage frei nach dem Motto: Reboot tut gut!
Ich habe alle Beispielprogramme sowie die öffentlichen Projekte geladen / getestet und kann nur feststellen, dass vieles
nicht funktioniert, so wie es von der Beschreibung her sein sollte.

Beispiel: Linienfolge 2 (das wäre für mich zum jetztigen Zeitpunkt als Anfänger eine sinnvolle Anwendung und auch ein notwendiges Erfolgserlebnis)

Meine Vorgehensweise mit Robodude und UCOM-IR2-X:

1. Akkus vollgeladen
2. Kalibrierungsprogramme (Linien- und Bodensensoren, Schwarz/Weiß usw.) ausgeführt
3. schwarzes 1 cm breites Band auf weißen Fliesen kreisförmig angebracht
4. nibo2_linienfolge2.xhex übertragen
5. Nibo2 ausgeschaltet ISP Kabel abgezogen
6. Nibo2 eingeschaltet und dann fängt er an wie eine Ameise im Umkreis von ca. 20-30cm wild um seine eigene Achse zu fahren.
Hebt man ihn auf tut sich nichts mehr. Setzt man ihn ab, spielt er wieder verückt.

Ich bin total frustriert, wenn man sich die vielen Videos von Nibo2 + NIBObee anschaut. Was mache ich hier falsch?

Gruß -bergquelle-

Hallo Bergquelle,

mit der Linienfolge habe ich keinerlei Erfahrung aber
vermutlich ist einer der beiden IR-LED's der Odometrie dejustiert.
Überprüfe Deinen NIBO2 einmal mit nachfolgenden Programm,dieser sollte gerade den gleichen Weg vor- und zurück fahren.

http://www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=41&projectid=614

lg Georg

Hi bergquelle

Den NIBO2 resetten - da ist das beste, wenn Du das initializer2.hex nochmal wie im Tutorial/Bauanleitung auf den NIBO2 flashts (also die Jumper ab- und wieder draufstecken usw - eben wie beschrieben), danach nochmal die Sensoren kalibrierst (wie das geht, weißt Du ja).

Dann müßte der NIBO2 wieder echt "jungfräulich" sein...

mfg

Egon

Hi Georg,

auch dieses Programm hatte ich schon getestet. Das sind die Ergebnisse:

R L
93 Hin 89
90 Rueck 90

Denke, das sind doch gute Werte, die ab+zu um +-1 schwanken.

Zum Thema Reset, kannst Du was dazu sagen?

Gruß Volker

Hallo Egon,
das mit der Datei initializer2.hex habe ich jetzt schon öfters gelesen, aber wo krieg ich die her? Das mit den Jumpern habe ich ja gemacht, aber ohne Erfolg.

Gruß Volker

Hab mal gesucht und bin fündig geworden C:\Program Files (x86)\NiboLib\hex\initializer2.hex
Einfach vergessen zu suchen. Wie ist jetzt die Vorgehensweise?
initializer2.hex übertragen -> ausschalten -> JP ziehen -> einschalten und weiter wie in der Anleitung?

Volker