Roboter.CC :: Thema: [erledigt]Nibo2 Abstandsensoren (2/2)

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THEMA: [erledigt]Nibo2 Abstandsensoren

Aw: Nibo2 Abstandsensoren 12 Jahre 5 Monate her #696

workwind
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Administrator
Beiträge: 573

Hallo Breetai, elektrolutz

ich werde ein copro_checkVersion Kommando hinzufügen, welches prüfen kann ob die korrekte COPRO Firmware vorhanden ist. Zusätzlich wird es eine neue Datei "error.h" geben, mit der man Standardfehler anzeigen kann:

if (!copro_checkVersion()) {
  error_halt(ERROR_COPRO);
}

Die Zeilen werden automatisch beim ersten copro_xxx Aufruf ausgeführt und führen bei falscher Version zum "Standard-Fehler-Blinken" des Roboters...

Denkt Ihr das könnte das Problem beheben?

Letzte Änderung: 12 Jahre 5 Monate her von workwind.

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Aw: [erledigt]Nibo2 Abstandsensoren 12 Jahre 5 Monate her #706

achim S. OFFLINE Gold Boarder Beiträge: 441	Hallo workwind habe die Diskussion mit verfolgt. Das Problem ist bei mir nicht aufgetreten. Zum Glück. Deine Vorschläge mit den Ergänzungen finde ich richtig gut. Rest müssen wir versuchen. achim
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Aw: Nibo2 Abstandsensoren 12 Jahre 5 Monate her #707

Egon
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Gold Boarder
Beiträge: 316

Hallo workwind

Versionskontrolle der COPRO Firmware - gute Idee (eigenlich schon lange überfällig).
Realisiere es aber bitte so, dass man diese Versionsnummer auch auslesen bzw anzeigen kann.

Und woher weiß man, welche Version der COPRO Firmware geladen sein muß? Ist es so, dass z.B zur NiboLib 2.11 dann eine COPRo Firmware 2.11 gehört?

Und WANN steht dies zur Verfügung (d.h WANN gibt's ne neue NiboLIB?)

Egon

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Letzte Änderung: 12 Jahre 5 Monate her von Egon.

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