Roboter.CC :: Thema: [erledigt]Nibo2 Abstandsensoren (1/2)

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THEMA: [erledigt]Nibo2 Abstandsensoren

[erledigt]Nibo2 Abstandsensoren 13 Jahre 2 Monate her #208

elektrolutz
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Hallo workwind,

habe gerade Probleme mit den Abstandsensoren festgestellt.
Die IRs sind ausgefallen.
Die Akkus sind mit 9,9V noch voll.
An "C" von "T1" messe ich 5,1V mit einem digitalen Multimeter.

Da ich keinen "Ossi" habe, kann ich nicht messen, ob die IRs gepulst werden.

Mit welchem Befehl kann ich "SENS_EN" bearbeiten?

Edit:
In Verbindung mit dem Programm "initializer2" geben die Abstandsensoren eine erkennbare Rückmeldung. Auch glimmen dabei die IRs wie gewohnt.
Ich finde den Fehler im Tutorial K8 nicht.

Gruß aus Werl elektrolutz
Theorie ist, wenn man weiß, wie alles funktioniert. -- Praxis ist, wenn alles klappt und keiner weiß warum!

Letzte Änderung: 13 Jahre 3 Wochen her von elektrolutz.

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Aw: Nibo2 Abstandsensoren 13 Jahre 2 Monate her #212

elektrolutz
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NiboBee+BGX1+Tunig-Kit, Nibo2+GFX+NDS3+UCOM-IR2
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Hallo workwind,

warum auch immer, die IRs für die Abstandsensoren funktionieren wieder.

Ich habe verschiedene Programme (auch über Studio4) auf den Nibo2 übertragen. Nur in Verbindung mit "initializer2" haben die IRs gearbeitet.
Habe als Letztes nur den Befehl

sprintf(text, "%02x  %02x  %02x  %02x  %02x",
          (uint16_t)copro_distance[0]/256,
          (uint16_t)copro_distance[1]/256,
          (uint16_t)copro_distance[2]/256,
          (uint16_t)copro_distance[3]/256,
          (uint16_t)copro_distance[4]/256);
    }

als Programm übertragen, damit wurden die IRs wieder aktiv und auch das Tutorial K8 gibt wieder Wert auf die Anzeige.
Genaugesagt habe ich das Tutorial K8 ohne Abfrage "if (copro_update())" laufen lassen.

(Die Spannung an "C" von "T1" beträgt nun ca. 2,3V.)

Gibt es für dieses Problem eine Erklärung?

Gruß aus Werl elektrolutz
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Letzte Änderung: 13 Jahre 2 Monate her von elektrolutz.

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Aw: Nibo2 Abstandsensoren 13 Jahre 2 Monate her #214

workwind OFFLINE Administrator Beiträge: 573	Vermutlich passte die Version der COPRO-Firmware nicht zur Version der NIBO-Library...
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Aw: Nibo2 Abstandsensoren 13 Jahre 2 Monate her #215

elektrolutz
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Hallo workwind,

habe aber zum Testen nur "initializer2" übertragen, OHNE Programmierung des CoPro, weil ich wusste, dass darüber auch die Abstandsensoren getestet werden.

Letzte Handlungen vor der magischen Reparatur waren:
1. Programm Tutorial K8 übertragen, gestartet -> keine Funktion IRs.
2. In gleichem Pgm "if (copro_update())" ausdokumentiert, übertragen, gestartet -> IRs glimmen.
3. Zeile wieder aktiviert, übertragen, gestartet -> IRs und Distanzmessung funktionieren.

Merkwürdig

Gruß aus Werl elektrolutz
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Aw: Nibo2 Abstandsensoren 13 Jahre 2 Monate her #226

elektrolutz
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Hallo workwind,

habe das Problem mit den Abstandsensoren bei meinem Nibo2 in reproduzierbarer Ausführung.
Folgende Vorgehensweise:
1. Aus "Öffentliche Projekte" Nibo2 Tutorial K8 übertragen.
Nun bleiben die Werte für die Sensoren auf "00".
2. Programm Tutorial K8 kopieren und mit Lib 2.10 compilieren und übertragen.
Nun werden wieder Werte für die Sensoren angezeigt.

Das Tutorial-Programm steht noch auf Lib 2.8, ist das der Grund?
Vielleicht vorsorglich alle Tutorial-Programme auf Lib 2.10 raufsetzen?

Gut sichtbar einen Hinweis verbreiten, dass hex-Dateien, die mit alten Libs compiliert worden sind zu Störungen/Fehlfunktionen führen!

Um solche Fehler zu vermeiden empfehle ich, in den Dateinamen auch die Lib-Version mit ein zu beziehen.
z.B. "NIBO2 - C Tutorial K8 - Lib2_10"

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Letzte Änderung: 13 Jahre 2 Monate her von elektrolutz.

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Aw: Nibo2 Abstandsensoren 12 Jahre 5 Monate her #695

Breetai OFFLINE Fresh Boarder Beiträge: 1	Hallo elektrolutz, das Problem ist verzwickter. Ich hatte es genau umgekehrt, hatte mit der Lib 2.10 permanent das Problem und bin drei Stunden dran verzweifelt, bis ich deinen Thread gefunden habe. Bin dann deinen Weg umgekehrt gegangen und habs mit 2.8 kompiliert. Und...oh Wunder... jetzt gehts. Insofern ist die Lösung nicht einfach nur neue Lib nehmen, das geht auch mit 2.10 schief.
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