Roboter.CC :: Thema: [erledigt]Nibo2 Bodensensoren (1/2)

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THEMA: [erledigt]Nibo2 Bodensensoren

[erledigt]Nibo2 Bodensensoren 13 Jahre 2 Monate her #204

elektrolutz
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NiboBee+BGX1+Tunig-Kit, Nibo2+GFX+NDS3+UCOM-IR2
Beiträge: 401

Hallo workwind,

habe gerade gesehen, dass das Kalibrierprogramm für die Bodensensoren neu abgespeichert worden ist (neu überarbeitet?)

Eine Grundsätzliche Frage zu den Bodensensoren.
Welche Rahmenbedingungen sollten bei der Kalibrierung berücksichtigt werden?
Wenn ich meinen Nibo2 bei normalem Raumlicht kalibriere bekomme ich für "floor_absolute" nur "0"-Werte und "floor_relative" gibt Werte bis ca. "30" zurück. Erst wenn ich den Nibo2 hoch hebe und Fremdlicht auf die Sensoren fällt, werden die "floor_relative"-Werte 4-stellig und auch die "floor_absolute"-Werte bemühen sich bis zu max. "05" als Rückgabe. (Beobachtung zum Programm Tutorial K7!)

Könntest du bitte mal die Zusammenhänge zwischen "floor_absolute" und "floor_relative" erläutern?

Gruß aus Werl elektrolutz
Theorie ist, wenn man weiß, wie alles funktioniert. -- Praxis ist, wenn alles klappt und keiner weiß warum!

Letzte Änderung: 13 Jahre 2 Wochen her von elektrolutz.

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Aw: Nibo2 Bodensensoren 13 Jahre 2 Monate her #206

workwind
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Beiträge: 573

Den Text habe ich gerade noch der main.c hinzugefügt:

Display Ausgaben:

In der dritten Zeile wird die absolute Helligkeit (bei abgeschalteter LED)
unter dem Roboter angezeigt. Bei absoluter Dunkelheit sollten hier Werte
um Null (0000 - 0020) stehen. Hält man den Roboter direkt in eine Lichtquelle
sind Werte über 2000 möglich!

In der vierten Zeile werden die Werte nach der Kalibrierung in hexadezimaler
Notation angezeigt. Die Optimalen Werte sind 0000 für schwarz und 0100 für weiss.

Der Wert für schwarz ist dabei recht präzise (Bereich: 0000 - 0008)
Der Wert für weiss ist größeren Schwankungen unterworfen (Bereich: 00e0 - 011f)

Letzte Änderung: 13 Jahre 2 Monate her von workwind.

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Aw: Nibo2 Bodensensoren 13 Jahre 2 Monate her #207

elektrolutz OFFLINE Gold Boarder NiboBee+BGX1+Tunig-Kit, Nibo2+GFX+NDS3+UCOM-IR2 Beiträge: 401	Hallo workwind, Danke und OK, habe nun den Unterschied zwischen "absolute" und "relative" verstanden.
	Gruß aus Werl elektrolutz Theorie ist, wenn man weiß, wie alles funktioniert. -- Praxis ist, wenn alles klappt und keiner weiß warum! Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Aw: Nibo2 Bodensensoren 13 Jahre 2 Monate her #209

workwind OFFLINE Administrator Beiträge: 573	Weitere Informationen zu den Bodensensoren gibt es jetzt auch im Wiki: www.nibo-roboter.de/wiki/NIBO_2/Bodensensoren
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Aw: Nibo2 Bodensensoren 13 Jahre 2 Monate her #210

elektrolutz OFFLINE Gold Boarder NiboBee+BGX1+Tunig-Kit, Nibo2+GFX+NDS3+UCOM-IR2 Beiträge: 401	Hallo workwind, entsprechend deinem Programm wird aber zuerst "schwarz" und dann "weiß" gemessen. Im Wiki ist falsche die Reihenfolge beschrieben.
	Gruß aus Werl elektrolutz Theorie ist, wenn man weiß, wie alles funktioniert. -- Praxis ist, wenn alles klappt und keiner weiß warum! Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Aw: Nibo2 Bodensensoren 13 Jahre 1 Monat her #216

achim S.
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Gold Boarder
Beiträge: 441

Hallo
Habe gerade das neue Prg ausprobiert. Es geht gut. Bei dem Code ist mir was aufgefallen. Du verwendest jetzt in den prg immer Teile mit den Anfängen print hex, print hex12 und print hex16. Habe nur die Anfänge der zeilen genannt. Wozu sind diese Teile da? Bei der Kalibrierung wird der Teil mit print hex 12 gar nicht verwendet. Weiterhin steht noch ein Stück im Code drin mit if(display_init .. usw. Danach kommt if display_type==2. Wozu wird dieser Teil verwendet?
Achim

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