Hallo zander,

in Deinem ersten Posting hast Du beschrieben, das der defekte Nibo 2m vorwärts fährt, kurz stoppt und dann wieder vorwärts weiterfährt. Dieses kann als Ursache eine defekte Odometrie haben.
Deshalb bezogen sich die Messungen dann auch nur auf die Odometriesensoriken und deren Funktionalitäten.
Hier scheint ja soweit alles OK zu sein, vorausgesetzt, die Signale kommen auch tatsächlich am Prozessor an. Dieser ist ein SMD-Bauteil und sitzt auf dem Mainboard des Nibo2, messen ist da schwierig und bedeutet Kurzschlussgefahr.

Hast Du nur die Platinen getauscht oder immer zusammen mit dem jeweiligen Motor?

Da der Fehler nicht mitwandert, liegt der Fehler wohl auf dem Mainboard. Dazu solltest Du dann besser mit nicai über einen Garantiefall sprechen.

Berichte doch bitte darüber, wie die Sache dann ausgegangen ist.

Viel Erfolg und trotzdem GUTEN RUTSCH ins Nibo-Jahr 2013.

Merci! Auch an euch alle ein Gutes Neues!
Habe die Platine immer mit dem Motor getauscht...

Werde über meine Reparatur-Erfahrungen bei nicai berichten!

Hallo zander,

das ist ja schon mal eine prima Analyse!
Die Odometrie-Aufbereitung kennt jedoch nicht nur zwei, sondern vier Zustände:
* Das Signal ODO_R_B1 sagt ob PT6 oder PT7 mehr Licht abbekommen.
* Das Signal ODO_R_A1 sagt ob das Maximum von PT6 und PT7 über dem Schwellwert (4V) aus dem Spannungsteiler (R87/R88) und der Diodenflussspannung von 0,7V liegt.

Es sollten sich je nach Position der Zahnräder alle 4 Kombinationen ergeben:
Kannst Du alle vier Kombinationen am defekten Nibo nachstellen?

Gruß,
workwind