Hallo Leute,

ich habe für ich und meinen Kollegen den Nibo2 gekauft.
Das "Testprogramm" des Motors funktioniert bei meinem einwandfrei. Er fährt ca. 40cm vor, justiert nach, fährt ca. 40cm zurück und so weiter...
Bei meinem Kollegen fährt er nur vorwärts (ca. 2m), hält kurz und fährt wieder vorwärts.
Wir haben gerade auf beide Roboter (gleicher PC und gleiche UCOM-IR2-X) die selbe initializer2.hex aufgespielt und haben das oben beschriebene Fehlerbild.

Erste Analyse: Motorspannung meines Roboters 2,5V (links wie rechts), gemessen direkt am Motor. Ich vermute mal PWM? Motorspannung seines Roboters 9V (links wie rechts). Sprich immer "Feuer frei" ^^
Die IR-Leds zur Drehzahl-Überwachung sind bei beiden Robotern gleich gelötet...

Habt ihr eine Idee was "kaputt" sein könnte bzw. was wir noch testen könnten um den Fehler herauszubekommen?

Wären euch sehr dankbar!

Gruß
zander

Zählt die Odometrie bei dem defekten NIBO 2 hoch und runter?
Eine Spannung von ca.9 V ergibt sich aus 100% PWM. Das bedeutet das der Regler vermutlich keine Bewegung detektiert....

Hallo workwind,

danke für die Rückmeldung, leider haben wir kein Display... kann ich das irgendwie anders erkennen?
Ich habe das initializer2 ja nur als hex.-file, daher weiß ich natürlich nichts über den Code. Mich verwundert nur generell die unterschiedliche PWM, sollte diese nicht im Programm fest vorgegeben werden? Wie gesagt, ich kenne den Code nicht...

Noch andere Ideen?

zander

Hallo Zander
hast du die LED getestet? Bringen die was? Kannst mit einem Digi Kamera machen oder durch messung und vergleich mit dem anderen
achim

Hallo Achim,

wenn ich die IR-LEDs mit meiner Handykamera betrachte, dann funktionieren diese. Zumindest ist das "Leuchtbild" bei beiden Robotern gleich.
Habt ihr noch eine Idee?
Wenn nicht ruf ich morgen bei Reichelt an und schick das Ding zurück...

Gruß
zander

Hallo zander
habe noch eine Idee.
Wie schon workwind gesagt hat, sieht das Odometrie aus. Das Zahnrad hat Löcher? Die LED und der Empfänger sehen sich? Sind die Löcher frei?
Und dann bleibt noch eine ganz einfache Lösung. Da du zwei Nibo hast, kannst du die Teile tauschen. Entweder Grundplatine oder die zwei kleinen Platinen tauschen, aber bitte alles der reihe nach u zu sehen auf welcher Platine der Fehler liegt. Auch wenn das tauschen der Motorplatinen länger braucht, so ist es doch sinnvoll. Kontrolliert noch mal genau den steckverbinder auf kalte Lötstellen oder dern Rest auf Flöhe. Hatte es zu Anfang auch den beschriebenen fehler. Bis ich mitbekommen habe, das die LED eon bisschen verbogen war.
Wenn die LED auf beiden leuchten, kann es nur am Empfänger liegen.
achim