Hi hgs07, ich meinte die Suchfunktion hier im Forum..

Dann habe ich mal einen Blick in das nds3-calibrierprogramm von workwind geworfen und dann in die Doku der Lib.

Also für mich sieht das jetzt so aus:
Über das Calibrierprogramm werden die die Daten im EEprom des Tiny gespeichert - mit nds3_distcalib_commit() und nds3_servocalib_commit().
Mit nds3_distcalib_update() und nds3_servocalib_update() können die Daten wieder in die Variablen zurückgelesen werden.

Da die Methode nds3_init() leer ist, empfehle ich jetzt einfachmalso am Anfang Deines Programms die beiden Updatefunktionen aufzurufen, damit der Tiny weiß wie lange er die Pulse setzen muss um den Kopf auf 90 Grad zu drehen.

Der Hammer in der nds3_lib_ Für das _move werden 0..180 Grad übergen, für das _read -90..+90Grad