Hallo workwind.
Ein neues Problem ist aufgetreten. Und zwar versuche ich ein wenig mit dem NDS3 herum zu spielen. Nun habe ich das Problem, dass ich beim Kompilieren den Fehler:"undefined reference to `nds3_get_dist'" bekomme. Ich weiß, dass das bedeutet das der Kompiler die Funktion nicht kennt. Ich habe aber bereits getestet:
-Namen sind richtig geschrieben
-alle Headerfiles sind eingebunden(config, nds3, i2cmaster, spi usw.)
Ich habe echt keine Ahnung wo der Fehler liegen könnte. Eine Recherche ergab, dass diese 2 Punkte die Fehlerursache sein könnten. Hast du noch eine Idee?
Grüße

Du must libnds3.a zum Linkvorgang an erster Position hinzufügen.

Ok nun klappt es. Noch eine Frage zum Nds3. Und zwa habe ich den Sensor nach vorn also auf 90Grad ausgerichtet. Nun ist es aber so, dass er nicht ganz genau grade ist. Wie kann ich den Servomotor des Nds3 kalibrieren? In der Lib gibt es zwar die Funktionen void nds3_servocalib_update(); und void nds3_servocalib_commit(); aber aus denen werde ich nicht ganz schlau.
Grüße

Ich habe gerade mein Kalibrierungsprogramm als Projekt angelegt, kann es aber nicht mit der NiboLib 2.8 kompilieren. Mit der aktuellen SVN Version funktioniert es:
NDS3 calibration

RC5 senden ist jetzt fertig, ich teste noch ein bisschen und mach dann eine neue Version - die spiele ich dann auch hier auf die RoboterCC Seite auf...

Oh sehr cool. Danke vielmals.

Habe grade versucht das Programm zu kompilieren. Er zeigt wieder an, dass er die nds3 Funktionen nicht kennt. Diesmal liegt es aber nicht am Linker den die libnds3.a habe ich ja bereits hinzugefügt.