ok. wenn ich das richtig verstanden habe muss ich folgendermaßen vorgehen:
1.meine modifizierten copro files compilieren und die hex file dazu suchen
2.diese hex file in eine h file konvertieren
3.die initializer.c mit der copro_hex.h kompilieren-->es entsteht die initialzier2.hex
4.diese dann wie gewohnt auf den atmega128 spielen

das habe ich soweit verstanden, es scheint auch eine sehr elegante lösung zu sein. mein problem ist jetzt wie wandle ich die hex file (vom copro) in eine headerfile um die die initilizier.c versteht??
worauf muss ich da achten? und wie immer die aufwandsfrage?
wäre super wenn du mir nochmal helfen könntest, weil wenn ich das verstanden hätte würde mir das auf jedenfall weiterhelfen
grüße

Hier ist es unter Linux einfacher, da dort ein C-Compiler in der Regel im System integriert ist....

Du must das Programm hex2carray unter Windows erzeugen, dazu benötigst Du einen C-Compiler und die Boost Bibliothek:

Quellcode hex2carry

Hallo workwind,
die Instalation der Boost Bibliothek erweist sich als sehr schwiergis Unterfangen. Zumal ich nach erfolgreicher Instalation der Bibliothek immer noch kein Land bei der Erstellung der Hex Datei sehe. Aus dem Quellcode ist für mich nicht ersichtlich, wie das Programm weiß, wo die Hexfile ist die es einlesen soll. Gibt es dazu Alternativen? Ansonsten würde ich dich gern bitten, dass du mir ein copro update geben könntest das folgende Funktionen beherscht:
-odometry reset
-infrarot senden
Hoffe die Bitte ist nicht zu dreist. Danke schonmal.
Grüße

Ich brauch noch ein bisschen Zeit, melde mich sobald ich einen neuen initializer2 habe...

Aktueller Status:
odometry reset: 100%
infrarot senden: 75%

Hallo.
Sehr gut das ist Klasse. Meld dich wenns fertig ist ich freu mich schon darauf.
MfG