sry, aber das ganze versteh ich noch immer nicht so ganz, bin noch neu. Wie füge ich deine Zeilen in meine ein so dass es funktioniert? Hatte es versucht aber ging nicht. Also dieses Program so umgeändert dass durch drücken vom Fühler links die zwei linken Leds ausgehen und durch betätigen des rechten Fühlers die beiden rechten Leds wieder ausgehen.
#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/sens.h>
#include <nibobee/odometry.h>
int main() {
led_init();
odometry_init();
sens_init();
while(1==1) {
enable_interrupts();
if (sens_getLeft() || sens_getRight()) {
odometry_reset();
}
led_set(LED_L_YE, odometry_getLeft(0)>10);
led_set(LED_L_RD, odometry_getLeft(0)>20);
led_set(LED_R_RD, odometry_getRight(0)>20);
led_set(LED_R_YE, odometry_getRight(0)>10);
}
return 0;
}