Hallo haexxa,
mit "einschalten" meine ich den Schalter "S1" von Position "OFF" auf "ON" schalten.
Das ist deshalb wichtig, weil der ATTiny44 auch über den USB-Anschluss versorgt werden kann, dabei aber die Laderoutine für die Akkus gestartet wird.
Ausführlich beschrieben ist das alles im Handbuch "Roboterbausatz NIBObee - Tutorial zur Programmierung" in den Kapiteln 2 und 3.