Hallo paprika,

PT1 und PT2 dürften so richtig eingebaut sein.
Von den Spannungen her scheint es so, dass die PTs voll durchgeschaltet sind.

Prüfe mal, ob sich was ändert, in Abhängigkeit ob die PTs angestrahlt werden oder nicht.

Ich fürchte allerdings, die PTs sind beim Einlöten durch zu viel Temperatur in den Halbleiterhimmel aufgestiegen und müssen ausgetauscht werden.
Ersatzteile: http://www.nibo-roboter.de/wiki/NIBObee/Ersatzteile

Hinweis zum Einbau:
Vor dem Löten die Beinchen richtig zurechtbiegen und kürzen. Die Lötflächen und die Beinchen vor dem Einbau schon verzinnen. Die Bauteile einsetzen und die Beinchen nur kurz anheften. Alle Lötzeiten möglichst kurz halten!

Hi Elektrolutz,

also... seltsamer Weise blinkt jetzt Was wenn ich ein Rad bewege.

Ich habe heute Nacht noch ne ganze Weile rumgemessen und getestet. Unter Anderem habe ich die IR-LED auch zugehalten / n Papierstreifen reingeschoben damit der Transistor auch wirklich im Schatten liegt.
Hier sind die Gemessen Werte natürlich total anders, als ob er direkt angestrahlt wird.

Auf jedenfall dachte Ich mir, das es immer noch nur am Poti oder am LM358 liegen kann.
Daher habe ich noch einmal das Programm zum Testen der Odometrie aus dem Tutorial herangezogen. Die gelben LEDs sollten allerdings schon bei Wert 1 angehen und die Roten bei Wert 5, damit Ich mir keinen Wolf drehe.


Ein bisschen Rumgedrehe Später leuchten auf einmal beide LED's auf der Linken Seite.

Ich werde ohnehin gleich wieder weitertesten und gebe dann noch einmal bescheid wie die Voltagen nun an den Pins aussehen...


Gruß
Patrick

Ich bin verzweifelt...

Heute Nacht hat es noch irgendwie funktoniert. Jetzt funktioniert es nichtmehr.


Die Spannungen an den PT's liegen zwischen 0,35V - ca. 4,7V je nach Stand der Räder.

am LM358 liegen folgende Spannungen an:
bei "Abschattung" der PT's
Pin 3+5: ca. 4,7V
Pin 1+7: ca. 3,5V

bei "beleuchtung" der PT's
Pin 3+5: ca. 0,5V
Pin 1+7: ca. 3,5V

an beiden IR-LED's liegt eine Spannung von genau 1,18 V an.

Am Poti eine Spannung von 4,75V.



Isch waahs nimmä waidä.



Mir ist jedoch aufgefallen, dass wenn ich mit dem Schraubenzieher an die "Metallplatte" am Poti hinkomme, es passieren kann, das die ein oder andere LED zu leuchten beginnt... jedoch auch unabhängig der Rad-Stellung.


Gruß
Patrick

Hallo paprika,

nicht verzweifeln, das Problem lösen wir schon.

Den Messungen nach sind die PTs also in Ordnung, da offensichtlich gelegendlich auch passende Signale am ATmega ankommen, dürfte/sollte der LM358 auch OK sein. Bleibt die Suche nach einem Wackelkontakt.

Nicht in Betracht gezogen habe ich bisher, dass das Poti defekt ist.
An Pin 2 und 6 von LM358 (auch S am Poti) solltest du je nach Potistellung eine Spannung von 0VDC bis Ucc (also ca. 5VDC) messen können.

Ich habe das schnell nachgemessen.

Am Pin 2+6 bleibt die Spannung egal bei welcher Poti-Stellung bei ca 3,5V. ±0,05V


Also isses wohl doch Kaputt?

Hallo paprika,

jau, das ist es. Löte das Poti noch mal nach. Eventuell hat der Poti-Anschluss "E" keinen richtigen Kontakt nach GND.
Ansonsten gegen ein anderes Poti austauschen.

Wenn du ein Poti mit anderen Werten in deine Bastelkiste hast (nicht unter 10kOhm), dann nimm erst mal dieses.