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THEMA: NiboBee Odometrie

NiboBee Odometrie 1 Jahr 9 Monate her #4312

Schade - das müsste es eigentlich nach und nach ausgleichen. Mach doch mal das delay() kleiner - vielleicht 500 und lass ihn eine größere Strecke fahren.

Hast Du ein Oszilloskop? Dann könntest Du da mal nachsteuern: "Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden" (oder einfach mal blind etwas hoch- oder runterstellen und probieren).
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NiboBee Odometrie 1 Jahr 9 Monate her #4313

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In der Schule habe ich sowas mal schauen ob ich da irgendwie da rann komme. Ja mit den delay habe ich schon rumgespielt und mit Potentiometer auch :D. Der Bengel will einfach nicht gerade fahren, ich denke ich löte den Phototransistor einfach noch neu aus und ein und die Infrarotlampe gegenüber. :blink:
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NiboBee Odometrie 1 Jahr 9 Monate her #4314

Ich hatte etwas Zeit und habe nachgesehen - es wird ein 16-Bit-Wert mit Vorzeichen zurück gegeben.

Allerdings ist in neueren Lib-Versionen sowieso eine Berücksichtigung der Odometrie-Werte bei der PID-Motorsteuerung mit enthalten.

Heist: Vermutlich hat ein Rad Schlupf oder ein Odometrie-Zahnrad hat Schlupf oder die IR-Led bzw. die Fotodiode auf einer Seite haben ein Problem.
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NiboBee Odometrie 1 Jahr 9 Monate her #4315

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Danke,
Ja ich hatte eine kalte löt stelle.
Jetzt hab ich aber zwei neue Probleme x: bin mit mein Lötkolben gegen das weiße getriebe gekommen.
Und habe die zwei unteren Kontakte bei der 2. Platine abgerissen :oops: das ist glaube ich die masse vom Phototransistor und r32.
Naja hab den hersteller mal gefragt ob man die einzeln bekommen kann.
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