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THEMA: Fahrgeschwindigkeit durch Akku/Hindernisserkennung

Fahrgeschwindigkeit durch Akku/Hindernisserkennung 4 Jahre 3 Monate her #4272

Hi,


Ich hab ne frage ob es in c++ für den NiboBee eine möglichkeit gibt, die Spannung des Roboters zu überprüfen?

Ich frage, weil ich den mit 3 1,2V Akkus und 1x 1,5V Batterie und auch in der Schule alles 1,2V Akkus normal lief z.b. 1sek Rückwärts mit einstellung 800, so0 wie er sollte, aber dann mit neuen akkus, die vollgeladen waren ging der anstatt die gewollten 30cm ca.1m zurück. Jetzt habe ich gedacht, wenn ich da etwas für einbaue, ob ich das somit umgehen kann, der das immer, egal wie gleich fährt?

Und 2.: Warum Funktioniert die Tutorial Hindernisserkennung nicht? bzw. wieso so viel code/Die Größe davon? Ich habe eine selber geschrieben, die voll funktioniert, und die hat vlt 250 Zeilen Code und Funktioniert einwandfrei!
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Fahrgeschwindigkeit durch Akku/Hindernisserkennung 7 Monate 4 Wochen her #4528

Du kannst über die Odometriesensoren die Geschwindigkeit messen und dann die MotorPWMwerte entsprechend anpassen. Wenn es dir nur um den Weg, nicht aber die Geschwindigkeit geht, kannst du die Biene auch einfach so weit fahren lassen, bis die Odosensoren die entsprechende Werte erreicht haben. Dieser Ansatz stößt aber an die Grenzen, wenn sich die Motoren unterschiedlich verhalten (daran krankt meine Biene mittlerweile, muss da wohl mal die Getriebe auseinander nehmen...) - dann wirds nämlich kurvig^^

P.S. Du kannst auch mal meinen Ansatz unter www.roboter.cc/index.php?option=com_kunena&view=topic&catid=15&id=2404&Itemid=20 probieren ;-)
Letzte Änderung: 7 Monate 4 Wochen her von mifritscher.
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