Hallo jobero,
die Fühler machen eigentlich keine Probleme, wenn sie nicht zu stramm eingeklemmt sind. Untersuche das mal, eventuell die kleinen , von unten angebrachten Platinchen etwas lockern. Die Fühler sollten natürlich auch so lang wie möglich sein, dann ist der Hebelarm zum Betätigen der kleinen Taster besser.
Im Forum "roboternetz" habe ich mal ein paar Postings mit einer Verbesserung gesehen. Schau da mal nach.