Hallo Forum,

ich möchte den NIBObee (in Standardausführung) so programmieren, dass er erstens einer schwarzen Linie folgt, zweitens Hindernisse erkennt und vor diesen zum Stehen kommt und drittens, dass er bei einer Unterbrechung der Fahrlinie (dh. das Entfernen eines Stückes Klebestreifen) in der Lage ist, diese Fahrlinie wiederzufinden.
Mein Problem besteht beim Wiederfinden der Linie. Ich stehe diesbezüglich total auf dem Schlauch, sprich ich habe leider auch noch keinen Code.

Hoffentlich kann mir einer von euch - sofern ihr dazu Lust und Zeit habt - eine kleine Anregung/ Denkhilfe anhand eines Codes helfen.

LG Lozios