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Forum Robot Kits NIBObee Problem: Testen u. Justieren der Odometriesensoren

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THEMA: Problem: Testen u. Justieren der Odometriesensoren

Problem: Testen u. Justieren der Odometriesensoren 8 Jahre 2 Monate her #3605

  • gerhard57
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  • Beiträge: 8
Ich habe den NIBObee als Bausatz bekommen und die Hardwaremontage abgeschlossen.
Bis auf einen Tests lt. Montageanleitung sind alle erfolgreich gewesen.

Das Problem ist: 3.2 Testen und Justieren der Odometriesensoren
Aktueller Staus: LED3 leuchtet permanent. Keine Veränderung, wenn der Widerstand geändert wird. Kein Blinken, wenn das rechte Rad bewegt wir.
LED0 leuchtet nicht.


Mit der Handy-Kamera habe ich mir die IR-LEDs angesehen, keine Leuchten erkennbar.


Hat jemand einen Tipp? :help:
Danke !!!
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Problem: Testen u. Justieren der Odometriesensoren 8 Jahre 2 Monate her #3609

  • workwind
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  • Beiträge: 573
Hallo gerhard57,

eventuell berührt ein Beinchen vom Phototransistor den Motor...

-workwind-
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Problem: Testen u. Justieren der Odometriesensoren 8 Jahre 2 Monate her #3611

  • gerhard57
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  • Beiträge: 8
Hallo workwind!
Vielen Dank für die rasche Antwort.
Ich habe Isoliermaterial zwischen den Motoren und dem Pin eingebaut.
Beide Infrarotsender funktionieren und leuchten im Blau-Ton!

Es war ein Schritt in die richtige Richtung!
Die LED´s lassen sich weiterhin noch nicht justieren.
An beiden Phototransistoren messe ich 0.1V.
Anscheinend hat die Platine noch keine Versorgung.

Für einen weitern Tipp bin ich sehr dankbar !!

Gruß und Danke!
gerhard57
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Problem: Testen u. Justieren der Odometriesensoren 8 Jahre 2 Monate her #3615

  • gerhard57
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  • Beiträge: 8
Dank der Unterstützung aus dem Forum ist das Problem gelöst!

Vorgehensweise:
Sehr hilfreich war der Beitrag "THEMA: Odometrie-Platine bekommt keine Spannung" im Forum.

Dort wurde das systematische Eingrenzen des Problems beschrieben.
Ich konnte die Spannungsabgriffpunkte auf der Platine nachvollziehen und feststellen, dass die Platinen 6 und 7 spannunglos waren.
Ich stellte eine Kabelverbindungen UCC und GND an den PT´s bzw. Widerständen her. LED-Funktion war sofort gegeben (blinken bei drehendem Rad)
Danach entfernte ich zunächst die UCC-Verbindung wieder, LED-Funktion weiterhin oK.

Somit hatte ich ein GND-Problem.

Vieleicht hilft die Beschreibung ja anderen Usern.

Danke an das Forum :clap: (bis zum nächsten Problem)
gerhard57
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