Hallo Sio_x,
die zusätzlichen Akkus versorgen über den DC/DC Wandler den (hungrigen) Raspberry Pi mit Strom. Du musst den nicht über eine externe Quelle versorgen! Zwischen dem RPi und dem NIBObee existiert nur das serielle Interface - damit ist jedoch alles möglich, mit 38400 Baud kannst Du das komplette SRAM des ATmega16 fast vier mal pro Sekunde über sie Schnittstelle jagen....
Die Raspberry Pi Erweiterung ist auch nicht für Anfänger gedacht, sondern eher für Fortgeschrittene, die sich ausfürlicher mit dem Thema beschäftigen wollen.
Themenfelder für die RPi Erweiterung wären zBsp. Bilderkennung, Lokalisation, Monte-Carlo Methoden, etc...
Wenn Dich diese Themen interessieren kannst Du Dir mal die Seite
www.ros.org/ (Robot Operating System) angucken.
-workwind-