Hallo!
Ich habe meinen ersten NiboBee zusammengebaut und komme leider nicht weiter.
Ich habe den NiboBee mit Tuning Kit. Von vorn herein habe ich den 20kHz Quarz verwendet und R53 getauscht, sowie den ATmega1284 eingesetzt.
Nach dem erst Einschalten funktionieren die IR sensoren zur Linienerkennung, die Fühler und die Odometrie.
Nach dem Einsetzen von Jumper 7 dreht der linke motor vorwärts, der rechte rührt sich nicht, NiboBee fährt also einen Kreis. Wenn ich aber an den rechten Fühler drücke, führt der rechte Motor die entsprechenden Korrekturbewegungen aus, d.h. der Motor kann vorwärts und rückwärts drehen.
Ich habe mir den Schaltplan angesehen (wie in einem anderen Thread über Motor rechts beschrieben) und konnte keine kalten Lötstellen entdecken, die Bestückung ist Korrekt.
Dreht man manuell an den Rädern ist kein nennenswerter Unterschied im Widerstand Rad-Getriebe-Motor zwischen links und rechts zu spühren.
Ich wollte dann schauen, ob sich das per Software ansprechen lässt und habe die neueste Version der NiboLib installiert (3.2). Als erstes wollte ich das Coding Tutorial machen. Wenn ich doch eine Hex Datei compiliere und per RoboDude auf den NiboBee übertrage, bekomme ich die Fehlermeldung "No microcontroller detected". Zwar kann man trotzdem fortsetzen, doch wird das Programm nicht ausgeführt.
Für mich ergeben sich folgende Fragen, auf die vielleicht jemand eine Antwort hat:
1. Sind das Verhalten des Motors und die Fehlermeldung im RoboDude EIN Problem oder handelt es sich um zwei separate Fehler?
2. Ist det ATmega1284 defekt?
3. Wie verhält sich denn ein "normaler" NiboBee, wenn man ihn anschaltet? Fährt der geradeaus?
4. Wie kann ich mich dem Problem am besten nähern? Kann ich per Multimeter Fehlerquellen ausschliessen?
Schon mal Danke im voraus!