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THEMA: Motoren nach Umdrehungen Steuern

Motoren nach Umdrehungen Steuern 9 Jahre 5 Monate her #3010

  • mgollner
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Hallo,
Kann ich die Motoren von meinem NIBObee nach Umdrehungen oder nach Zeit Steuern?
Zum Beispiel 10 Umdrehungen Vor usw.
Wenn ja, wie?

Danke im Voraus
LG
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Motoren nach Umdrehungen Steuern 9 Jahre 5 Monate her #3012

Hallo mgollner,

Die Steuerung der Motoren anhand der Umdrehungen ist ohne Probleme möglich!

Der NIBObee ist mit Odometriesensoren ausgestattet und kann die Zahnradumdrehungen im Getriebe messen. Du kannst mit einer int variable einen beliebigen wert bestimmen, der dann von den Odometriesensoren herabgezählt wird. Somit erhältst du die Möglichkeit relativ genau die Umdrehungen des NIBObee zu steuern.

Das steuern anhand der Zeit würde ich mit einem delay(); lösen:
#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/motpwm.h>
#include <nibobee/delay.h>

int main() { 
motpwm_init();
 
while (1==1);
 motpwm_setLeft(250);
 motpwm_setRight(250);
 delay(1000);
 motpwm_setLeft(0);
 motpwm_setRight(0);
 }
 return 0; 
}
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Motoren nach Umdrehungen Steuern 9 Jahre 5 Monate her #3018

  • mgollner
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Hallo,
Es klappt nicht.
Zuerst musste ich noch irgendwo eine Klammer schreiben, da nur eine auf und zwei zu waren.
Allerdings tut sich beim Roboter gar nichts.
Vielleicht habe ich auch die Klammer nicht richtig gesetzt.

Trotzdem Danke
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Motoren nach Umdrehungen Steuern 9 Jahre 5 Monate her #3019

  • BirgerT
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  • Beiträge: 325
Hallo mgollner,

hast Du Dir den schon mal die Tutorials unter den Beispielprojekten angesehen oder ausprobiert?!
Die sind jetzt sogar mit Videos :clap:

Schau Dir mal das hier an
www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=45&Itemid=41

und probier, ob es bei Dir funktioniert.

Und dem Horstwursti wird's auch nicht schaden, dort rei zu gucken.. :)

Die geschweifte Klammer gehört hinters "while()" und anstelle des Semikolons.
Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Motoren nach Umdrehungen Steuern 9 Jahre 5 Monate her #3023

Die Tutorials liegen am Bett bereit ;)
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Motoren nach Umdrehungen Steuern 9 Jahre 5 Monate her #3028

  • workwind
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Ich habe hier versucht die Hardware zu erklären: Vielleicht hilft das auch noch weiter...

-workwind-
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