Hallo zusammen.

Ich habe nun einiges über die Timer gelesen und damit auch mal etwas rum experimentiert.

Nun gibt es doch aber in der Clock.h dieverse Möglichkeiten, diese da zu nutzen, ohne auf den Timer0 oder so zu gehen.

Ich habe allerdings leider keine Beispiele gefunden, wie ich diese Funktionen da zu nutzen habe.

Kann mir da jemand mal einen Tipp geben?

Mfg.

Markus

Was hast du vor? Schau dir mal doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/clock_8h.html an. Nützlich könnte die clock_hundredth_irq_hook() sein - wenn du eine eigene Funktion mit dem Namen clock_hundredth_irq_hook() schreibst wird die alle 10 ms aufgerufen.

Hi mitfritscher,

also ich möchte eigentlich kein delay() verwenden.
Ich habe das allerdings nun auch schon so gemacht.
Ich habe Timer0 genommen und mit dem Clock Code ergänzt.
Das funktioniert nun soweit auch perfekt.

Nun bin ich dabei, das Blue Modul (das Terminal) so zu verwenden,
dass ich die Messdaten darauf ausgeben kann.

Das habe ich soweit nun auch schon hinbekommen.
Nun bastele ich mit dem Kit2 etwas rum. Ich hoffe ich habe es
korrekt zusammengelötet. Die Daten möchte ich da auch ausgeben.
Allerdings ist da noch ein Fehler drinnen. Den finde ich hoffentlich dann am kommenden Wochenende.

Mfg.
Markus

Hi,

also ich habe den Fehler nun gefunden und die Werte usw. kann ich auch über das Blue ausgeben.

Das mit dem Timer funktioniert auch ganz nett, aber leider noch nicht so,
wie ich mir das vorstelle.

Kann man das Abfragen und verarbeiten der Informationen "nur" in der While-Schleife machen, oder geht das auch jeweils in eigenen Threads?

Ich habe darüber leider nichts so richtig finden können.