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THEMA: Motoren sind unterschiedlich "schnell"

Motoren sind unterschiedlich "schnell" 9 Jahre 7 Monate her #2964

Wie in der Überschrift bereits beschrieben sind die Motoren des NIBObee unterschiedlich "schnell". Wenn ich den Roboter in der rumfahren lassen zieht er nach rechts. Eigentlch ist es kein Problem, mich würde jedoch schon interresieren ob es an dem Roboter liegt oder ob es einen anderen Grund gibt (vlt. die Programmierung).

Danke schon im Vorraus
Lukas525252
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Motoren sind unterschiedlich "schnell" 9 Jahre 5 Monate her #3032

Hallo Lukas,

es könnte sein, dass die gtriebe deines NIBObees unterschiedlich starke Reibung haben. Überhaupt hängt die Gleichheit der Motoren von sehr vielen Faktoren ab! Unter anderem können die Widerstände leichte unterschiede haben, sodass die software obwohl die Motoren gleich angesteuert werden unterschiedliche Spannungen bekommen.

Die mechanische Reibung könnte man mit einem kleinen tropfen öl im Getriebe reduzieren. Die elektronische Ungleichheit könnte man nur softwareseitig ausmerzen. Z.b. durch anpassen der Motorleistung ins ungleiche, sprich: 100%L : 98%R = gerade.
Letzte Änderung: 9 Jahre 5 Monate her von Horstwursti.
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