Hallo Lukas,
es könnte sein, dass die gtriebe deines NIBObees unterschiedlich starke Reibung haben. Überhaupt hängt die Gleichheit der Motoren von sehr vielen Faktoren ab! Unter anderem können die Widerstände leichte unterschiede haben, sodass die software obwohl die Motoren gleich angesteuert werden unterschiedliche Spannungen bekommen.
Die mechanische Reibung könnte man mit einem kleinen tropfen öl im Getriebe reduzieren. Die elektronische Ungleichheit könnte man nur softwareseitig ausmerzen. Z.b. durch anpassen der Motorleistung ins ungleiche, sprich: 100%L : 98%R = gerade.