Hi,
ich habe ein kleines Problem: Meine Freundin hört die 14,7 kHz PWM ziemlich deutlich - und geht ihr ziemlich auf die Nerven. Ich höre es auch, aber wesentlich leiser und es nervt mich eigentlich nicht. Vermutlich wurde es schon vom 10 auf 9 bit PWM abgesenkt, um keinen 7 kHz Ton zu haben (deswegen auch die /2 Teilung bei setLeft/Right), das reicht bei ihr aber nicht. Vielleicht sollte man das auf 8 Bit PWM absenken, dann hören es auch jüngere Leute nicht.
Viele Grüße,
Michael