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THEMA: Odometriesensoren ohne Funktion

Odometriesensoren ohne Funktion 9 Jahre 11 Monate her #2877

Hallo zusammen,

ich habe heute die Inbetriebnahme bei meinem NIBObee gemacht. Es hat alle funktioniert, bis auf die Odometriesensoren. Die LEDs 0 und 3, die blinken sollen, funktionieren und auch die IR-Sender LEDs funktionieren.
Noch zur Info: Als ich den Roboter gebaut habe hatten die IR-Empfänger LEDs eien Kurzschluss mit dem Motorgehäuse. Dieser ist bereits beseitigt worden.
Wenn ich nun beim Einstellen der Sensoren am Poti R29 drehe und danach an den Rädern drehe, tut sich nix.

Woran kann das liegen?

Danke!

Gruß Maximilian
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Odometriesensoren ohne Funktion 9 Jahre 11 Monate her #2886

Hi,

sind die Kurzschlüsse wirklich weg? Schau mal mit einer Kamera ins Gehäuse, kannst du die IR-LEDs glimmen sehen? Du siehst bei den Liniensensoren, wie das aussehen muss (meist leichtes blau/lilanes Glimmen). Messe mal die Spannungen, die an C9 und an C10 anliegen. Die Kontakte zwischen den einzelnen Platinen hast du alle verlötet - v.a. auch die kleinen, die bei den Platinen 6/7 im aufgebauten Zustand direkt unter den Achsen sind?

Viele Grüße,
Michael
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