Hey Leute,

ich habe ein Problem mit dem Linienverfolgungsprogramm. ( Beispielprogramm von workwind habe ich getestet )

Nach der Kalibrierung auf weißem und schwarzem untergrund ( Wie in der Anleitung beschrieben ) fährt der Roboter wild drauf los.

Wenn er irgendwo stoppt ist das bei schwarz ( Da wo er eigentlich fahren soll ). Ich vermute das das Problem irgendwo bei Platine 8 liegt.
In der Hoffnung das mir jemand helfen kann bedanke ich mich schonmal vorweg

Hallo rouze,

ich habe mal ein Testprogramm für die Liniensensoren geschrieben, eventuell hilft Dir das weiter:
www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=41&projectid=95

-workwind-

Also erstmal danke workwind

Allerdings leuchten bei uns immer alle LED's wir haben also constant einen Wert von über 4 000.
Wenn ich die claiebration.hex auf den Roboter lade bekomme ich jedoch andere Werte und er unterscheidet zwischen Schwarz und Weis. (LED's leuchten bei Weis)

Also danke erstmal workwind,

Allerdings leuchten bei uns permanent alle LED's, wir haben also immer Werte von über 4000.
Laden wir aber die calibration.hex auf den Roboter unterscheidet er zwischen Schwarz (Alle LED's aus) und weis (Alle LED's an).

So, ich habe ein neues Projekt angelegt um die Roh-Werte der Phototransistoren zu testen:
www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=2523&Itemid=41

Das Programm für die Rohwerte zeigt natürlich nur was an, wenn man den Liniensensor in Richtung einer IR-Quelle (Sonne, Glühlampe) hält - eine LED-Leuchte oder eine Leuchstoffröhre funktioniert nicht....