Hallo Leute,

ich muss mich gleich mal für die wahrscheinlich dumme Frage entschuldigen. Ich bin ganz neu in der Welt der Microcontroller und habe mir den NiboBee zugelegt. Hab ihn fertig zusammengebaut und bin grade dabei die Tutorial Programme durchzugehen. Soweit funktionieren alle bis es ans Testen der Motoren geht. Der linke Motor dreht nur nach hinten, jedoch nicht nach vorne. Jetzt bin ich leider beim Suchen der Fehlerquelle etwas überfragt und hoffe jmd. von euch kann mir helfen.

lg martin

Hallo Martin,

bei der Fehlersuche würde ich folgendermaßen vorgehen:
Das Richtungssignal für den linken Motor heißt im Schaltplan DIR_L und kommt vom Pin 20 des ATmega16 (PD6 - Port D, Bit 6). Das Signal geht zum Pin 13 des IC3 (74HC139) - da sollte also eine Verbindung sein. Von dort gehen 2 Signale zur Motorbrücke, die sollten erst mal prinzipiell in Ordnung sein (eine Richtung funktioniert ja!). Dann könnte der Fehler in der Motorbrücke selbst sein, insbesondere bei den Transistoren T6-T9 - sind die alle korrekt eingelötet?

-workwind-