Es könnte auch sein dass nicht alle Kontakte von IC3 korrekt gelötet wurden. Eventuell funktioniert nur die Richtungsumkehr auf einer Seite nicht...
Mit dem C-Tutorial 13 kannst Du testen ob auf beiden Seiten Vorwärts bzw. Rückwärtsrichtung funktionieren.
www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=46&Itemid=41

Auf welcher Seite funktionieren welche Richtungen???

Auf der linken Seite dreht sich das Rad rückwärts und auf der rechten Seite vorwärts.
Die IC-Sockel sind soweit ich erkennen kann alle richtig eingelötet.

Bedeutet dass links dreht es immer nur vorwärts und rechts immer nur rückwärts oder wie?


Füll doch mal folgende Tabelle aus:

	Linkes Rad	Rechts Rad
Fühler in Ruhestellung	?	?
Fühler nach vorne gedrückt	?	?
Fühler nach hinten gedrückt	?	?