Hi,
witziges Programm - ich würde das Delay aber noch in die FOR-Schleife reinnehmen:
#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/motpwm.h>
int main(){
motpwm_init();
int16_t speed_l=0;
int16_t speed_r=0;
int tempo;
while(1==1){
enable_interrupts();
for(tempo=0; tempo<1000; tempo=tempo+10){
speed_l=500;
speed_r=tempo;
motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);
delay(500);
}
}
return 0;
}
Hast Du eine Turnhalle angemietet für den Versuch?
(Frage nur, weil die Fahrt vermutlich in einer immer größer werdenden Spirale erst nach rechts und dann nach links geht ...)
Gruß
Dieter