Hallo Jannik,
das wird wohl ein kleines Hardwareproblem sein.
Grundsätzliche Frage: Hat das schon mal funktioniert, odre ist das der Zustand sofort nach dem zusammenlöten?
Was genau defekt ist, das ist aus der Ferne nur schwer zu erkennen.
Ich vermute aber, dass im Bereich der Motorbrücke, das sind die Transistoren, die den Motor versorgen, etwas nicht IO ist.
Betrachte bei der Fehlersuche den Schaltplan des NiboBee, auf Blatt 2/3 sind die Motorbrücken dargestellt. Für das Prüfen benötigst Du ein Messgerät für Spannungs- und Widerstandsmessung.
Prüfe erst einmal, ob alle Lötstellen noch OK sind. Betrachte mit einer starken Lupe die Lötpunkte und suche nach "kalten Lötstellen" und nach Lötbrücken, die einen Kurzschluss verursachen.
Prüfe, ob IC3 richtig steckt ist und kein Beinchen verbogen ist und deshalb keinen Kontakt hat.
Prüfe speziell, ob die Transistoren T6 bis T9 richtigherum eingebaut sind.
Messe die Spannungen am Motor und an den Motoranschlüssen gegen GND, wenn der Motor angesteuert ist. Du kannst die Messergebnisse vergleichen mit gleichen Messungen am rechten Motor. Wenn Messungen abweichen, dann kannst Du daraus Rückschlüsse auf den Fehler ziehen.
(Dieses machst Du am besten zu zweit. Einer hält die Biene fest und betätige die Fühler zum Ansteuern der Motore und der Andere prüft mit dem Messgerät die Spannungen. Und keine Kurzschlüssen mit den Messspitzen verursachen.)
Habe schon mehrere Bienen repariert, weil die Leiterbahnen im Bereich der Motorbrücken Unterbrechungen hatten. Solch einen Fehler kann man mit einem isolierten Drahtstüch reparieren.
Viel Erfolg beim Suchen.
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