Hallo, ich habe den NiboBee hier vor mir liegen mit dem b2k Distanzmessungskit.
Die Problematik besteht darin das die Transistoren 2 High-Signale bekommen und somit die IR-LEDs zu wenig Strom bekommen und die Fototransistoren somit keine Signale empfangen können.
Ich habe das Beispielprogramm von Roboter.cc überspielt.
Der Nibobee ist Version 1.14.

Nun zur Frage wie kann ich die Ports(Pins) über C ansteuern um diese Problematik zu umgehen? Die Platine ist zu 100% nach der Anleitung gelötet, 10 mal kontroliert, keine kalten Lötstellen.

Das gleiche Problem hat mein Kollege übrigens auch(B1K), wir machen dis als Schulprojekt und haben bis jetzt leider keine Quelle gefunden in der besser erläutert wird wie man dies händeln kann.

Bei einer Lösung des Problems werde ich natürlich den Code uploaden denn ich bezweifel das wir alleinig dieses Problem bekämpfen.

Vielen, vielen Dank für Hilfe!

Hallo, CbaD

Ein high-Signal an Port C sperrt den Transistor, ein Low Signal schaltet durch!
Port C Bits 0-3 auf Ausgang umschalten:
Port C Bits 0-3 auf High schalten:
Einzelbit Port C auf Low schalten:
Einzelbit Port C auf High schalten:

Bist Du sicher, dass alle Akkus 100%ig in Ordnung sind?
Einfacher Test:
* Roboter einschalten
* Spannung an jeder einzelnen Zelle (4x) überprüfen
-> Spannungen sollten alle ungefähr gleich sein....

Vielen Dank Arbeitswind

Soweit so gut, bei X2.1 kommen jetzt keine 4,8V mehr an sondern nur 0,4.

Dennoch kommt keinerlei Spannung bei den IR-LEDs an(nur 0,4V wenn ich mit ner Handycam gucke blinken sie nur ganz ganz schwach) und selbst wenn ich die
Phototransistoren mitm Draht kurzschliese antwortet die rote LED nicht(was sie aber schonmal tat), wir stehen hier echt aufm Schlauch, wir können uns ja nicht richtig ans Programmieren setzen wenn wir sie nicht testen können, unser Projekt geht bis nächste Woche Freitag und unsere Euphorie ist leider auch schon fast tot. Wir sitzen hier herum, gucken deprimiert nach Fehlern haben schon normale Leitungen statt dieser komischer selbstabisolierender Drähte eingebaut.

Zum Testen ob unser Nibo abgekrazt ist haben wie die LED Platine der anderen Gruppe aufgebaut und deren Software aufgespielt, keine Probleme und andersrum haben sie unsere Platine ausprobiert funktioniert auch nicht

Habt Ihr mal 'nen hochaufgelöstes Foto von der Platinen Ober- und Unterseite?

Könnt Ihr noch die Spannung messen, die über den Widerstand R4 abfällt, dann kann man den Strom berechnen, der in dem Zweig fliesst...
Welchen Transistor schaltet Ihr dabei?

Klar folgt alles morgen, habe den Nibo leider nicht hier, vielen Dank!

€: Jetzt bin ich verwirrt oO es war ja doch sinvoll das bei X2.1___4,8V ankommen?
In dieser Reihe sind doch die LEDs geschaltet, wieso haben sie dann nicht geleuchtet?
Ich dachte ich steige langsam durch weil Elektrotechnik auch nicht so meine Stärke ist, eher C so ein Mist :/