Roboter.CC :: Thema: Rand() Funktion Nibobee (1/2)

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THEMA: Rand() Funktion Nibobee

Rand() Funktion Nibobee 11 Jahre 11 Monate her #1079

Nitrama
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Junior Boarder
Beiträge: 10

Hey,

also ich möchte bei meinem Nibo die Rand() Funktion verwennden von C.

aber es kommt immer die Fehlermeldung.

main.c:123: warning: implicit declaration of function 'rand'

was bedeuted das?

Hier der Kommplette Quellcode

Warnung: Spoiler! [ Zum Anzeigen klicken ]

#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/sens.h>
#include <nibobee/motpwm.h>
#include <nibobee/motpid.h>
#include <nibobee/analog.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/clock.h>
#include <nibobee/odometry.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

 
 
int main() {
motpwm_init();
sens_init();
analog_init();
uint8_t toggle;
int16_t lval, rval;
int16_t speed_l=0;
int16_t speed_r=0;
int8_t matrix=0, random;
activate_output_group(IO_LEDS);  // LED bits als Output
  activate_output_groupbit(IO_EXT, 2);
  activate_output_groupbit(IO_EXT, 3);
 
  led_set(LED_L_RD, 1);    
  led_set(LED_R_RD, 1);
  _delay_ms(700);
  led_set(LED_L_YE, 1);
  led_set(LED_R_YE, 1);
  _delay_ms(700);
 
  led_set(LED_L_RD, 0);    
  led_set(LED_R_RD, 0);
  led_set(LED_L_YE, 0);
  led_set(LED_R_YE, 0);
  _delay_ms(700);
  led_set(LED_L_RD, 1);    
  led_set(LED_R_RD, 1);
  led_set(LED_L_YE, 1);
  led_set(LED_R_YE, 1);
    _delay_ms(300);
  led_set(LED_L_RD, 0);    
  led_set(LED_R_RD, 0);
  led_set(LED_L_YE, 0);
  led_set(LED_R_YE, 0);
 
while(1==1) {
    enable_interrupts();
    sei();
 
    // IR LEDs einschalten  
    clear_output_groupbit(IO_EXT, 2);
    clear_output_groupbit(IO_EXT, 3);
    _delay_ms(10);
 
    // Werte links und rechts messen
    lval = analog_getValue(ANALOG_EXT2);
    rval = analog_getValue(ANALOG_EXT3);
 
    // IR LEDs ausschalten
    set_output_groupbit(IO_EXT, 2);
    set_output_groupbit(IO_EXT, 3);
    _delay_ms(10);
 
    // Werte links und rechts messen und von vorherigem Ergebnis abziehen,
    // damit das Umgebungslicht rausgerechnet wird!
    lval -= analog_getValue(ANALOG_EXT2);
    rval -= analog_getValue(ANALOG_EXT3);
 
    if ((rval > 10) && (lval > 10)) {
    speed_l = -600;
    speed_r = -600;
    led_set(LED_L_YE, 1);
    led_set(LED_R_YE, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if ((rval && lval > 8) && (rval > lval)) {
    speed_l = -600;
    speed_r = 0;
    led_set(LED_R_YE, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if ((rval && lval > 8) && (rval < lval)) {
    speed_l = 0;
    speed_r = -600;
    led_set(LED_L_YE, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if ((sens_getRight() != 0 ) && (sens_getLeft() != 0 )){
    speed_l = -600;
    speed_r = -600;
    led_set(LED_R_RD, 1);
    led_set(LED_L_RD, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if (sens_getRight() != 0 ) {
    speed_l = -600;
    speed_r = -300;
    led_set(LED_R_RD, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if (sens_getLeft() != 0 ) {
    speed_r = -600;
    speed_l = -400;
    led_set(LED_L_RD, 1);
    matrix = 1;
    }
    else {speed_l = 600; speed_r = 600;}
 
motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);
if (matrix == 1){
matrix = 0;
random = rand (1000) ;
delay (random);
    led_set(LED_L_YE, 0);
    led_set(LED_R_YE, 0);
    led_set(LED_L_RD, 0);
    led_set(LED_R_RD, 0);
}
}
return 0;
}

Gruß Nitrama

Letzte Änderung: 11 Jahre 11 Monate her von Nitrama.

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Aw: Rand() Funktion Nibobee 11 Jahre 11 Monate her #1082

BirgerT
OFFLINE
Gold Boarder
Beiträge: 325

Versuch mal Google "AVR rand();

Du müsstest noch ein #include <stdlib.h> einfügen, wo all die anderen #includes stehen, und mit einer funktion srand() muß der Zufall erstmal initialisiert werden.
Die explicit declaration heisst soviel wie "warum soll ich hier eine unbekannte Funktion aufrufen", dann ist die Funktion entweder falsch getippt oder es fehlt die Headerdatei, mit dem prototypen der Funkion.

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Aw: Rand() Funktion Nibobee 11 Jahre 11 Monate her #1083

workwind
OFFLINE
Administrator
Beiträge: 573

Wobei immer noch ein Problem bleibt: Der Zufallszahlengenerator sollte mit einer Zufallszahl initialisiert werden

Da wir einen Roboter mit Sensoren haben, können wir uns den Zufall aus der Umwelt holen! Einfach alle Werte der Analogeingänge (Bodensensoren etc...) aufeinanderaddieren und damit den Generator initialisieren:

  uint16_t zufall = 0;
  for (uint8_t i=ANALOG_EXT0; i<=ANALOG_R1; i++) {
    zufall += analog_getValue(i);
  }
  srand(zufall);

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Aw: Rand() Funktion Nibobee 11 Jahre 11 Monate her #1084

Nitrama OFFLINE Junior Boarder Beiträge: 10	wenn ich das genau so einfüge in meinen Quellcode dann Funktioniert das? Kann ich da jetzt die Rand() funktion benutzen?
	Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Aw: Rand() Funktion Nibobee 11 Jahre 11 Monate her #1086

Nitrama
OFFLINE
Junior Boarder
Beiträge: 10

so Habs Hinbekommen vllt interresiert es ja jemmand

#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/sens.h>
#include <nibobee/motpwm.h>
#include <nibobee/motpid.h>
#include <nibobee/analog.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/clock.h>
#include <nibobee/odometry.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

 
 
 
int main() {
motpwm_init();
sens_init();
analog_init();
int8_t matrix=0;
uint8_t toggle;
int16_t lval, rval;
int16_t speed_l=0;
int16_t speed_r=0;
uint16_t zufall = 0, random = 0;
 
activate_output_group(IO_LEDS);  // LED bits als Output
  activate_output_groupbit(IO_EXT, 2);
  activate_output_groupbit(IO_EXT, 3);
 
  led_set(LED_L_RD, 1);    
  led_set(LED_R_RD, 1);
  _delay_ms(700);
  led_set(LED_L_YE, 1);
  led_set(LED_R_YE, 1);
  _delay_ms(700);
 
  led_set(LED_L_RD, 0);    
  led_set(LED_R_RD, 0);
  led_set(LED_L_YE, 0);
  led_set(LED_R_YE, 0);
  _delay_ms(700);
  led_set(LED_L_RD, 1);    
  led_set(LED_R_RD, 1);
  led_set(LED_L_YE, 1);
  led_set(LED_R_YE, 1);
    _delay_ms(300);
  led_set(LED_L_RD, 0);    
  led_set(LED_R_RD, 0);
  led_set(LED_L_YE, 0);
  led_set(LED_R_YE, 0);
 
while(1==1) {
    enable_interrupts();
    sei();
 
    // IR LEDs einschalten  
    clear_output_groupbit(IO_EXT, 2);
    clear_output_groupbit(IO_EXT, 3);
    _delay_ms(10);
 
    // Werte links und rechts messen
    lval = analog_getValue(ANALOG_EXT2);
    rval = analog_getValue(ANALOG_EXT3);
 
    // IR LEDs ausschalten
    set_output_groupbit(IO_EXT, 2);
    set_output_groupbit(IO_EXT, 3);
    _delay_ms(10);
 
    // Werte links und rechts messen und von vorherigem Ergebnis abziehen,
    // damit das Umgebungslicht rausgerechnet wird!
    lval -= analog_getValue(ANALOG_EXT2);
    rval -= analog_getValue(ANALOG_EXT3);
 
    if ((rval > 10) && (lval > 10)) {
    speed_l = -600;
    speed_r = -600;
    led_set(LED_L_YE, 1);
    led_set(LED_R_YE, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if ((rval && lval > 8) && (rval > lval)) {
    speed_l = -600;
    speed_r = 0;
    led_set(LED_R_YE, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if ((rval && lval > 8) && (rval < lval)) {
    speed_l = 0;
    speed_r = -600;
    led_set(LED_L_YE, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if ((sens_getRight() != 0 ) && (sens_getLeft() != 0 )){
    speed_l = -600;
    speed_r = -600;
    led_set(LED_R_RD, 1);
    led_set(LED_L_RD, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if (sens_getRight() != 0 ) {
    speed_l = -600;
    speed_r = -300;
    led_set(LED_R_RD, 1);
    matrix = 1;
    }
 
    else if (sens_getLeft() != 0 ) {
    speed_r = -600;
    speed_l = -400;
    led_set(LED_L_RD, 1);
    matrix = 1;
    }
    else {speed_l = 600; speed_r = 600;}
 
motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);
if (matrix == 1){
matrix = 0;
zufall = 0;
  zufall = sens_getLeft() + sens_getRight() + rval + lval;
srand(zufall);
random =  rand() % 1001 ;
delay (random);
    led_set(LED_L_YE, 0);
    led_set(LED_R_YE, 0);
    led_set(LED_L_RD, 0);
    led_set(LED_R_RD, 0);
}
}
return 0;
}

Gruß Nitrama

Letzte Änderung: 11 Jahre 11 Monate her von Nitrama.

Der Administrator hat öffentliche Schreibrechte deaktiviert.

Aw: Rand() Funktion Nibobee 11 Jahre 11 Monate her #1088

BirgerT OFFLINE Gold Boarder Beiträge: 325	Ich finde das interessant, weil ich mir vorstellen kann nach einem Ausweichmanöver eine zufällige neue Richtung einzuschlagen. Danke.
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