Wie funktioniert eigentlich die Motoransteuerung?

Wie man einen Motor einfach ein- und ausschalten kann, ist leicht vorstellbar. Wie kann man jedoch die Geschwindigkeit und die Drehrichtung verändern? Die Antwort heisst Pulsweitenmodulation und Motorbrücke! Was das ist wird in den folgenden Abschnitten anhand des rechten Motors erklärt.

Ziel des Multitaskings ist es mehrere Prozesse (Threads) quasi gleichzeitig auszuführen. Die Aufgabe kann nur durch hin und herschalten zwischen den Prozessen erreicht werden.

Aufgrund einer lebendigen Diskussion zum Thema Multitasking in unserem Forum, habe ich mich entschlossen in diesem Artikel einen kleinen, präemptiven Scheduler Schritt für Schritt zu entwickeln und zu erklären.