Hallo Freunde
nach den Problemen mit NDS3 geht es nun fast richtig. Eins ist mir noch aufgefallen. Nach dem ich das Calibrieren durchgeführt habe, stellt sich der Servo auf die korrekten Winkel. In der jeweiligen Stellung, besonders Fahrtrichtung nach Rechts steht der Servo am in 90 Grad zur Fahrtrichtung. Winkel ist erreicht und er brummt weiter. Manchmal schaltet er in der Stellung auch ab. Bei den anderen Stellungen dreht er auf den Winkel und schaltet ab. Wieso macht er das?
Achim

Hallo Achim,

der Servo versucht immer seine Soll-Position zu halten bzw zu erreichen. Das merkst Du daran, wenn der Servo an einer bestimmten Position in "Ruhelage" ist und Du versuchst, ihn von Hand etwas zu verdrehen, dann fängt sofort die Lageregelung des Servos an zu arbeiten und bringt den Servo wieder in die Sollposition.
Liegt die Zielposition ausserhalb der Endanschläge des Servos, dann versucht der Servo diese Zielposition trotzdem zu erreichen und er brummt dabei etwas, wenn er gegen den mechanischen Endanschlag ankämft.

Beim Kalibrieren der Servo-Endlagen solltest Du also nicht bis ganz an den jeweiligen Endanschlag gehen, denn auch die Mechanik im Servo hat etwas Spiel.

Hallo Lutz
da der Servo calibriert ist, steht er auf 90°. Vor dem calbrieren hat er sich weiter über den Wert gedreht. Damit befindet es sich definitiv nicht am Anschlag. Trotzdem brummt er und schaltet nicht ab.
Achim

Hallo Achim,

ich kann mich nur wiederholen. Stelle die Endgrenzen noch mal neu ein und gib etwas großzügiger Abstand bis zum mechanischen Anschlag.
Viel Erfolg.

Hallo Lutz
habe das so gemacht, und nach der endgültigen Funktion die Daten noch mal gemacht. Das Problem hat sich kaum geändert, mal brummt es und mal nicht. Habe auch die Endanschläge verändert. Manchmal brummt er auch bei anderen Winkeln. Ist komisch.
Achim