ich hab versucht ei kleines programm zu schreiben doch es funktioniert nicht entdeckt ihr den fehler?
#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/motpwm.h>

int main(){
motpwm_init();

while(1==1){
enable_interrupts();
int16_t speed_l=0;
int16_t speed_r=0;
int tempo;

for(tempo=0; tempo<1000; tempo=tempo+10){
speed_l=500;
speed_r=tempo;
delay(500);
}
motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);
}
return 0;
}
danke im vorraus

Was soll denn funktionieren? Versuch's mal so

Hi,

witziges Programm - ich würde das Delay aber noch in die FOR-Schleife reinnehmen:

#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/delay.h>
#include <nibobee/motpwm.h>

int main(){
motpwm_init();
int16_t speed_l=0;
int16_t speed_r=0;
int tempo;

while(1==1){
enable_interrupts();

for(tempo=0; tempo<1000; tempo=tempo+10){
speed_l=500;
speed_r=tempo;
motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);
delay(500);
}
}

return 0;
}

Hast Du eine Turnhalle angemietet für den Versuch?
(Frage nur, weil die Fahrt vermutlich in einer immer größer werdenden Spirale erst nach rechts und dann nach links geht ...)

Gruß
Dieter