In dem Programm Evade obstacles von Marcel Claudio Binder
habe ich eigene Ideen eingefügt:
Die korrekte Beendigung der Fahrbefehle (copro_setTargetAbs) wird überprüft.
Bei Störungen wird der Fahrbefehl durch ein TimeOut abgebrochen.
Bei Aktivierung eines anderen Distanze-Sensores wird die Fahrt abgebrochen
und ein neues Ausweichmanöver gestartet.
Die Ausgaben im Display erfolgen jetzt im Dezimal- anstelle des Hex-Formates.
Bei der Rückwärtsbewegung blinken die beiden hinteren LED's rot.
Beim Abbiegen blinkt ein LED orange.
Hinweis:
Die Limits für Floor, Sensoren und Strom müssen evtl. geändert werden.
