Diese Firmware ermöglicht eine Fernsteuerung der NIBO2 Roboters über eine serielle (Tunnel-) Verbindung, wie zum Beispiel den XBee Modulen im "Transparent Mode".
Die Datenrate beträgt 9600 Baud. Eine Hilfe zu dem Protokoll kann durch das Kommando help ausgegeben werden.

Die Details zum Protokoll gibt es im Nibo-Wiki:
Nibo_Serial_Protocol

Änderung: 11.April 2013 Georg
Das Programm wurde für uart1 modifiziert.