NIBO2 fährt ein kurzes Stück vor und zurück. Sind die IR-LEDs richtig justiert, sollte die Fahrstrecke keine Kurve sein. Das Programm zeigt die zurückgelegten Schrittstrecken (dezimal) der beiden Motoren an. Diese sollten sich bei der Vor-, bzw. Rückbewegung rechts und links fast gleich sein.
Tip: Man kann die beiden Räder von den Achsen entfernen und den NIBO2 hinten etwas aufbocken.
Ist das Getriebe sauber? (z.B. Hundehaare)
