Roboter Verfolgt eine Schwarze Linie

+Hört auf zu fahren wen der Untergrund weiß oder nicht Vorhanden ist
+Kann Enge Kurven fahren
+Unterscheidet leichte Korrektur von Kurve

-Kann nur auf Dünnen Band fahren
-Arbeitet nur mit Vordefinierten Werten der Lininen Sensoren