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timer10seconds/main.cpp [read only]
#include <nibobee/robomain.h> #include <nibobee/iodefs.h> #include <nibobee/led.h> #include <nibobee/delay.h> // in diesem Bereich können globale Variablen definiert werden // ... int wait10Seconds(); //Deklarieren der Funktion void setup() { // Hier kommt der Programmcode zum einmaligen Setup des Roboters hin! // ... //LED initialisieren led_init(); //10 Sekunden warten bis es losgeht. So haben wir Zeit den Roboter abzusetzen. wait10Seconds(); } void loop() { // Hier kommt der Programmcode hin, den der NIBObee immer wieder erneut ausgeführen soll! // ... } /* * Wartet 10 Sekunden. Die LED werden dabei als Anzeige verwendet. */ int wait10Seconds() { //Alle LED abschalten for(int i = 0; i < 4; i++) { led_set(i, 0); } //Wartezeit 2,5 Sekunden int delayTime = 2500; //For Schleife, den Wert der cTime nutzen wir um die LED zu schalten for(int cTime = 0; cTime < 4; cTime++) { //LED schalten led_set(cTime, 1); //wir warten die Wartezeit delay(delayTime); } //end for //Alle LEDs kurz spielen lassen for(int i = 3; i >= 0; i--) { led_set(i, 0); delay(250); } return 0; }
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