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NIBO2 - TT06: Bewegung
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NIBO2 - T... Bewegung
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att06_bewegung/Bewegung.ino [read only]
#include <NIBO2.h> #include <NIBO_GFX.h> void setup() { NIBO2.begin(); GFX.begin(); GFX.term.home(); GFX.term.println("TT06: Bewegung"); } int counter = 0; void loop() { delay(100); GFX.term.cursor(0, 1); GFX.term.clearLine(); GFX.term.print("supply: "); GFX.term.print(NIBO2.getVoltage()/1000.0); GFX.term.println(" V"); switch (++counter) { case 20: Engine.setSpeed(20, 20); break; case 40: Engine.stop(); break; case 60: Engine.setSpeed(-20, -20); break; case 80: Engine.stop(); counter = 0; break; } }
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